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2017年,继国内继新能源汽车之后,自动乐橙pc客户端驾驶汽车技术被推上风口浪尖,北京、上海、广州等地方纷纷出台自动驾驶测试相关政策。因此在政策的大力推动下,我国自动驾驶技术得到了快速发展,自动驾驶路测牌照的发放量越来越多,截至2019年5月底,我国自动驾驶路测牌照发放量合计超过了100张,溯其原因,这得益于国内车联网技术的不断发展成熟。最后从2018年落地情况来看,自动驾驶技术正在加速落地配送服务、作业、载客、物流运输四大领域。

自动驾驶系统是一种集感知、决策、控制于一体的综合性系统,需要不同部件的相互协作。成熟的无人驾驶系统必将是多种技术相互结合的结果,各类技术发挥相应的作用解决不同的状况,共同协作从而保证无人驾驶能够面对各类天气环境和道路状况。

自动驾驶技术按照目前国际标准划分为六级,目前能够达到L3级自动驾驶的有谷歌、特斯拉,奥迪,URBER,百度等几家企业,多数自动驾驶系统仍然停留在辅助驾驶上。

图表1:自动驾驶级别分类

自动驾驶路测牌照发放量超100张

2018年4月11日,工业和信息化部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)的通知》,试行规范提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况,制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作,表达了中央政府对此事的支持态度。

2019年5月15日,工信部印发《2019 年智能网联汽车标准化工作要点》,将在年内制定乘用车和商用车自动紧急制动(AEB)、驾驶自动化分级、汽车信息安全通用技术等一系列标准。2017年12月18日,北京成为国内最先发放自动驾驶路测管理办法的城市。

图表2:2017-2019年我国自动驾驶主要相关政策发布情况

2018年3月1日,上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。在国家政策层面上的大力推动下,截至2019年5月底,全国已有13个城市发放了约105张自动驾驶路测牌照。

从城市发放牌照数量的角度来看,北京发放数量最高,共59张,占发放总量的比重为56%;其次是重庆,牌照发放数量为12张,占发放总量的11%。

图表3:截至2019年5月底我国自动驾驶道路测试牌照发放情况分析

车联网技术的成熟让自动驾驶实现云感知、云计算

传统汽车是单独的个体,而自动驾驶汽车实现了自身与外部环境的互联互通,使得自动驾驶汽车变成了一个移动终端,而产生这一变革的关键就在于车联网技术的成熟。车联网技术使得自动驾驶汽车通过云端的高精地图实现路径规划,同时将实时路况上传,更新高精地图,从而实现车与车、车与道路基础设施的实时通信,更好的感知车、人、路的状态。并且通过本地决策与云端决策并重的方式分析雷达、MEMS等传感器获取海量数据,然后通过执行单元控制车辆。

图表4:车联网对自动驾驶的作用机制图

自动驾驶技术正在加速落地四大领域

我国的无人驾驶是从1992年国防科技大学成功研制出第一辆无人驾驶汽车开始的。目前,以百度为代表的互联网巨头、传统 IT 企业、传统车厂都逐步开始进入无人驾驶领域。其中,百度无疑是国内无人驾驶领域的领先者。

2018年,我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。

图表5:2018年我国自动驾驶落地场景情况分析

更多数据请参考发布的《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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